Podmornica Belgorod klase Oskar drugi ruske mornarice je ranije sprovela testiranje nuklearnog torpednog lansirnog sistema Posejdon. Testovi su se sastojali od serije lansiranja nuklearnog torpeda na različitim dubinama.
Podmornica Belgorod je u oktobru 2022. nestala sa NATO radara, tako da je mesto ovih testova ostalo nepoznato.